液压支架的工作原理基于高压液体作为动力，通过各种动力油缸的伸缩，使支架完成升起、降落、行走和推移运输机等各种动作，以便支架随工作面不断推进而反复支撑、前移和调整。液压支架的支撑承载原理包括初撑增阻、承载增阻和恒阻三个工作阶段‌。

　　液压支架的组成部分包括：

　　1.承载结构件‌：顶梁、掩护梁、底座等，这些部件直接与顶板或底板接触，承受顶板或底板的压力。

　　2.执行元件‌：立柱、千斤顶等，用于调节支护高度和完成各种动作。

　　3.控制和操纵元件‌：操纵阀、安全阀等，用于控制液压系统的油路和控制执行元件的工作‌。

　　通过这些组成部分的协同工作，整体顶梁组合液压支架能够实现有效的矿山压力控制和作业面的支护‌。